Tõrvajõe joale on parim ligipääs Tallinn-Narva maanteelt mööda jõeorgu 150 m põhja suunas.Tõrvajõe juga asub Vaivara vallas oleval Tõrvajõel, kaldal asub samanimeline küla. Tõrvajõgi on Narva läänepoolne lisajõgi (pikkus 16 km, valgala pindala 44,4 km²). Tumeda soo- ja rabavee tõttu on tal selline nimi. Tallinn – Narva maanteest pärivoolu org sügavneb, vool kiireneb. Enne juga langeb vesi 6 m ulatuses 1,6 meetrit, moodustades paekaldal kaskaadi. Joa astangu kõrgus on 1,8 – 2,5 meetrit, sõltuvalt veepinna seisust. Joa laius on 6 meetrit. Joast allavoolu jääb 20 – 30 meetri laiune ja kuni 10 meetri sügavune kanjon.

Kanjonis paljanduvad alam-ordoviitsiumi lubjakivid. Joa astangu moodustavad Volhovi ja Latropi lademe lubjakivid, glaukoniitliivakivid ja glaukoniitaleuriit, viimaste kohale on joaseinas kuni 1 m sügavune kulbas ja selle all diktüoneemakildas umbes sama sügav hiiukirn. Siin avanevad alamordoviitsiumi lademete kihistud ja kihistikud, mis levivad ainult Ida-Eestis.